拋丸清理機按吊鏈式拋丸清理機的吊鏈行走方式不同，可分為吊鏈連續(xù)式、吊鏈步進式和積放式拋丸清理機。吊鏈連續(xù)式拋丸清理機的吊鏈連續(xù)勻速行走，工件在隨吊鏈行走的過程中完成裝上、拋丸清理、卸下等工序，該拋丸清理機連續(xù)作業(yè)，生產(chǎn)效率高，適應性廣，但每鉤清理時間不可調(diào)節(jié)，吊鏈步進式拋丸清理機的吊鉤脈動前進，一步一鉤或多鉤，工件在裝卸區(qū)和拋丸區(qū)分別處于停止狀態(tài)，實現(xiàn)定點裝卸和定點拋丸工序，該拋丸清理機裝卸和拋丸時間可調(diào)，生產(chǎn)靈活性強，提高了彈丸利用率和生產(chǎn)效率，缺點是不如連續(xù)式生產(chǎn)效率高；積放式拋丸清理機的吊鉤采用積放鏈輸送，吊鉤在不同區(qū)段行走速度不同，吊鏈在拋丸區(qū)內(nèi)停留時間和裝卸工件時間可靈活調(diào)整，以方便裝卸工件和提高拋丸清理效率，操作靈活性大，對于發(fā)動機缸體缸蓋、電機殼體表面及內(nèi)腔較復雜的工件，清理效果尤為突出。