100多年前世界上制造出了第一臺拋丸設(shè)備，經(jīng)過一個多世紀(jì)的發(fā)展，拋丸清理工藝以及設(shè)備己經(jīng)相對比較成熟。我國自上世紀(jì)六十年代開始從國外引進設(shè)備，經(jīng)歷了仿制、自主開發(fā)的漫長過程，至今已基本具備了生產(chǎn)各類型拋噴丸清理設(shè)備的能力。目前常用的拋丸清理設(shè)備主要有滾筒式、履帶式、吊鉤式、吊鏈?zhǔn)胶洼伒劳ㄟ^式等，成套成線設(shè)備主要用于鋼材預(yù)處理線，其主要工序有：上料、預(yù)熱、拋丸、噴漆、烘干、卸料等。 隨著拋丸技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛，用戶對拋丸清理設(shè)備也提出了更高的要求。為了滿足使用要求，這就需對一些現(xiàn)有設(shè)備進行不斷的改善及對新型拋丸清理設(shè)備進行研究開發(fā)，由此也推動了國內(nèi)外的拋丸技術(shù)不斷提升。吊鉤式拋丸機的研究現(xiàn)狀: 吊鉤式拋丸機一般是指帶有吊鉤系統(tǒng)的小型拋丸設(shè)備，有單鉤式拋丸機和雙鉤式拋丸機兩種類型。吊鉤式拋丸機主要適用于各行業(yè)中單個鑄鍛件在15kg以下的清砂、除銹、去氧化皮和表面強化，塑料件的去毛刺等。  目前，常見的單吊鉤式拋丸機的拋丸清理室的室體結(jié)構(gòu)均為長方體結(jié)構(gòu)，由于工作中該拋丸機工件邊旋轉(zhuǎn)、邊被拋丸清理，故其運動軌跡為圓形，顯然室體采用長方體結(jié)構(gòu)使得結(jié)構(gòu)尺寸和占地空間大，拋丸空間利用率低。同時，這種長方體的室體結(jié)構(gòu)在設(shè)計時，拋丸量小時在拋丸清理室底部設(shè)置一個螺旋輸送機，拋丸量大時設(shè)置橫向和縱向兩個螺旋輸送機，將落在室體底部的丸砂混合物輸送至提升機，使得動力消耗以及生產(chǎn)成本有所提高。此外，拋丸清理室的室體多采用密封結(jié)構(gòu)，工件在被拋打的過程中看不到室體內(nèi)的拋打狀況，拋打時間難以確定，使得生產(chǎn)效率不高。最近幾年拋丸領(lǐng)域出現(xiàn)了微粒沖擊、微粒鑲嵌鍍膜、高能和超聲拋丸等新技術(shù)。研究表明，這些新技術(shù)對降低摩擦系數(shù)、增加被清潔表面的光潔性、以及延長使用壽命等均有較強的功效。拋丸機在技術(shù)方面的發(fā)展趨勢主要是結(jié)合新技術(shù)、使用新材料和與計算機技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)拋丸機的智能化、電子化以及紅外遠(yuǎn)距離控制等，從而實現(xiàn)全自動化高效清理。